Diferencial

O Diferencial compensa a diferença nas velocidades das rodas dos eixos motores.

A diferença nas velocidades das rodas ocorre porque, ao curvar, uma roda de um eixo percorre um caminho mais longo do que a outra. No processo, a rotação da roda exterior é mais rápida do que a da roda no interior da curva.

Na maioria dos casos, a compensação de velocidade dos eixos motores é feita por um diferencial de engrenagens cónicas.

Um diferencial de deslizamento limitado impede a rotação livre de uma roda e direciona a potência para a roda com melhor tração.