Em 1876 Nikolaus August Otto construiu, para a fábrica de motores a gás Deutz, o primeiro motor a quatro tempos do mundo, um motor monocilindro estacionário. Otto já tinha inventado o princípio do motor a quatro tempos em 1861.
Os motores a gasolina são motores de pistão com carburação externa. (O motor a gasolina de injeção direta FSI® tem carburação interna). No Motor a Gasolina, a temperatura de compressão da mistura de combustível e ar a 400-600°C continua abaixo do limite de combustão espontânea, pelo que a ignição tem de ser provocada por uma faísca. Os combustíveis sem chumbo (gasolina super plus, super e normal) são utilizados em motores com um catalisador regulado.